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什么是自适应控制?

自适应控制可以描述为自动校正的控制形式,它由反馈和最佳控制组成。自适应控制系统将测量输出过程变量,这将用于控制速度。因此,基本上,自适应控制系统可以以一种方式自动调整其参数,以补偿它控制的过程特性的变化。它将从过程变量采取某些反馈,并且它也可以类似于使用性能的整体测量的最佳系统。自适应控制系统专门设计用于在不断变化的环境中运行。因此,它可以检查过程的性能,也可以更改以获得正确的结果。

适应性控制有什么需要?

这种类型的控制系统可以用来改变特定的条件,它也可以使过程与特定的环境兼容。因此,我们可以根据环境条件调整工艺。自适应控制器是一种参数可调的固定控制器,具有自动调整这些参数的能力。自适应控制系统采用微处理器作为控制器,因此这种类型的控制系统可以根据其环境的变化改变或修改其参数。自适应控制器是一种利用在线收集的信息来改变自身和提高自身性能的控制器。

自适应控制的功能是什么?

  • 它可以通过测量输入和输出来识别当前性能
  • 因此,根据测量,将执行决策程序,以了解改善系统性能所需的变化。
  • 因此,根据上述因素,系统将被修改

为什么使用自适应控制,它应该在哪里使用?

  • 它可以在具有时变动力学的系统中使用
  • 它会给出适当的输出
  • 由于大多数化工过程是非线性的,因此自适应控制系统可以应用于化工过程
  • 因此,它可以用于当一个过程的理想稳态操作发生变化时,控制器参数的最佳值发生变化的系统
  • 大多数化学过程是不稳定的
  • 线性控制器
  • 控制系统会更好
  • 它可以用于植物传递函数发生变化的系统中,因为环境的变化,原材料的性质,以及某些组件的损坏,也是由于某些组件的损坏
  • 它可以在随机扰动机会高的系统中使用
  • 如果输入的性质发生变化,这些控制器将是有用的
  • 明显的空时
  • 当有未知参数时,控制系统可用于新工艺的调试
  • 它可以在沿着过程中的扰动传播时使用

自适应控制器如何工作?

自适应控制器是一种控制器,其将根据过程动态的变化以及根据处理该过程的干扰来修改其行为。自适应控制器具有控制回路,可以通过更长的时间刻度调整参数值。这种类型的控制器具有可调节的机制,从而可以改变或调整参数。将进行参数的调整,以补偿工厂动态的变化,以及对植物作用的干扰。这有两个循环首先由过程和控制器的反馈组成,并且下一个是参数调整一个。参数调整循环不作为正常反馈回​​路快速。

自适应控制它的操作三个步骤,它们是

  • 识别功能
  • 决策函数
  • 修改函数

识别功能

在这种情况下,控制器将识别当前的系统性能,该功能将通过使用来自过程的反馈数据确定当前的值。识别必须随着时间的推移而进行,而不是持续不断,因为环境会随着时间的推移而变化,因此系统性能会根据环境的变化而变化。为了识别系统,应该进行几种可能的测量。

决策函数

因此,在确定系统性能后,下一步是决定如何修改控制机制以提高过程的性能。该过程根据设计师给出的预编程逻辑完成。因此,根据逻辑,将采取决定来改变一个或多个受控过程。

修改函数

此功能是实现逻辑功能的决定,因此设计的实现将涉及系统中的物理或机械变化。因此,此函数可以被视为硬件功能而不是软件功能。因此,通过改变系统参数或变量来完成修改,因此可以朝向最佳状态修改过程。因此,自适应控制器将通过测量输入和输出来确定当前性能,并根据此性能,完成某些程序以提高系统的性能。修改功能将执行系统的实际更改。

什么是间接和直接的自适应控制?

间接自适应控制

间接自适应控制可用于控制参数未知的动态对象。因此,在这种类型中,它将在输入和输出的帮助下动态地确定植物参数。控制参数的设计是为了提高系统的性能。因此,间接自适应控制将根据被控对象输出与参考模型输出的差值连续改变控制参数。间接自适应控制器假定设备参数,然后计算设备参数。所以这种类型的控制完全依赖于估计的控制参数。间接自适应控制可用于无法测量扰动的系统。这种类型的自适应控制主要用于化学反应器、蒸馏塔和其他传质操作。

直接自适应控制

在这种类型中,没有预测工厂参数,它将仅预测控制器参数。在这种类型的自适应控制中,预测参数直接用于自适应控制。这种类型的控件也称为隐式自适应控制。

自适应控制的优点是什么?

  • 对参数不确定性的适应是可能的
  • 能够处理结构和环境不确定性
  • 该过程的稳定性和跟踪是可能的
  • 自调整控制器参数
  • 实时控制是可能的
  • 这种类型的控制对于故障以及非平滑非线性非常有效
  • 这种类型的控制器还可以处理具有挑战性的问题
  • 可提高生产率
  • 可延长刀具使用寿命
  • 操作员干预将少

自适应控制有哪些应用?

  • 发电厂
  • 水泥行业
  • 流程工业
  • 飞行控制
  • 造纸业
  • 化学工业
  • 电驱动
  • 钢铁和冶金传动

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